Els Grups Territorials del COAC estan formats per arquitectes que, més enllà de la col·legiació, estan interessats en treballar al costat de la ciutadania per copsar les problemàtiques dels diferents districtes i barris. Així, els Grups Territorials tenen com a objectiu teixir relacions entre els arquitectes i els veïns i veïnes, institucions i organitzacions dels seus barris, per tal d'analitzar la situació dels districtes i buscar conjuntament solucions.

Per altra banda, els Grups també tenen com a objectiu apropar l'arquitectura al ciutadans, ja sigui a través d'activitats de difusió (jornades, seminaris, etc.) que reben el suport de l'Institut de Cultura, com d'altres més tècniques relacionades amb dubtes respecte a l'exercici de la professió (normativa o competències, entre d'altres). 

Actualment, el Col·legi compta amb un Grup Territorial per cada un dels districtes de la ciutat de Barcelona (Ciutat Vella, Eixample, Gràcia, Sarrià-Sant Gervasi, Les Corts, Horta-Guinardó, Sants-Montjuïc, Nou Barris, Sant Andreu i Sant Martí), així com per al Baix Llobregat, L'Hospitalet, Garraf-Alt Penedès, Besòs, Maresme i Vallès.